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伸缩电动门电机的控制原理是什么

发布时间2022-12-21

伸缩电动门驱动器包括电源模块和控制模块:电源模块向电机提供三相电源,控制模块根据信号的输入电源频率进行转换。


电源模块可以通过直流(通常为12V/24V/48V)或交流(220V)直接输入。如果输入为交流,则必须通过转换器将其转换为直流。无论是直流电源输入还是交流电源输入,直流电压必须从逆变器转换为三相电压,以驱动电机,然后再传输到电机线圈。


控制模块提供PWM(脉宽调制)以确定电机的功率和逆变器的换向定时。伸缩电动门的电机通常需要使用速度控制,当设定值稳定时,速度可以改变负载,而不会改变太多。因此,电机配备了一个传感器(通常是霍尔传感器),其可以感应磁场速度的闭环控制也用作相序控制的基础。但这仅用作速度控制,而不是定位控制。定位控制需要像伺服电机一样的编码器。


为了使伸缩电动门电机旋转,控制模块必须首先根据传感器感测到的电机转子的当前位置,然后根据定子,确定逆变器功率晶体管上打开(或关闭)的顺序绕组。AH、BH、CH(称为上臂功率晶体管)和AL、BL、CL(称为下臂功率晶体管)使电流流过电机线圈,产生正向(或反向)旋转磁场,并与转子磁体相互作用,从而使电机能够正向/反向旋转。当电机转子旋转到传感器感测到另一组信号的位置时,控制模块打开下一组功率晶体管。


在此循环中,伸缩电动门电机可以继续以相同方向旋转,直到控制模块决定停止电机。关闭功率晶体管(或仅打开下臂功率晶体管)。如果电机以相反方向旋转,则功率晶体管以相反的顺序打开。


伸缩电动门